Искусство ручной вязки, хоть и было известно еще древним коптам в 5 веке до нашей эры, все же не было распространенно в Европе вплоть до 13 столетия. До этого времени чулки обычно шили из ткани либо очень тонкой кожи. К тому же, чулки не были самостоятельным предметом гардероба – это были, скорее, цветные панталоны. Часто ноги просто обматывались красочными полосками материи от ступни до колена.

Вязаные чулки получили распространение в Испании в 16 веке. Их часто украшали вышивкой. Известно, что английский король Генрих Восьмой получил от Испании очень ценный подарок – одну пару расшитых чулок.

Но уже в конце 16 ст. английский священник изобрел первый вязальный станок для чулок. Вязаные изделия начинают вытеснять модные шёлковые и бархатные чулки, - но этот процесс длился практически два столетия. 

В середине восемнадцатого века легендарная Маркиза де Помпадур вводит моду на элегантные кружевные чулки, и придворные дамы Франции начинают ей подражать. 

Jan  Steen, "The Morning Toilet", 1665 

Франсуа Буше, "Туалет", 18 век 

В 19 веке входят в моду мужские брюки – в том виде, в котором мы их знаем теперь, - и мужские чулки укорачиваются и упрощаются, превращаясь в носки. В это же время женщины начинают носить белые чулки. В 1900-1914 годах в продаже появляются самые разные виды чулок, в основном из хлопка и шёлка. Юбки становятся короче, мода на красивые чулочные изделия и обувь распространяется.

Уже после Первой Мировой в трикотажной промышленности происходит прорыв – вязать чулки становится все проще, и в моду входят утилитарные трикотажные чулки телесного цвета. Постепенно натуральные ткани вытесняются синтетическими, но мода на цветные гольфы и чулки периодически проявляется.

Так, например, хлопчатобумажные чулки с узором из ромбов первоначально одевались лишь для занятий спортом и пеших прогулок, но эпатажные модницы 20 века лишили их спортивного статуса, начав одевать их под элегантные наряды.

С появлением мини-юбки стало очевидным, что чулки уже не справляются с поставленной задачей – тогда в 1960 году начали изготовлять колготы. Колготки сразу стали популярными и мода на них уже никогда не проходила, в отличие от мини-юбок. 

Начало 21 века: в моду возвращаются трикотажные хлопчатобумажные чулки и гольфы телесного цвета. Особый шик – комбинировать подобные «бабушкины» чулки с изящными и дорогими босоножками.

Современные технологии позволяют наносить на синтетические чулки и колготы любые рисунки, как вручную, так и с помощью машин. Некоторые марки приобретают известность именно благодаря своим «сумасшедшим» изображениям, которые наносятся на колготы.

 По материалама "Иллюстрированная энциклопедия моды", Прага, 1966 год